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KT, 세계 최초 라이다 기반 정밀측위 기술 개발...자율주행 앞당겨

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Tuesday, September 10, 2019, 09:09:00

‘비전 GPS(Vision GPS)’ 개발..라이더 센서와 고정밀 GPS 결합

인더뉴스 이진솔 기자ㅣKT가 자체 개발한 정밀 측위 기술로 자율주행 시대를 앞당겼다.

 

KT는 세계 최초로 ‘라이더(LiDAR)’ 기반 정밀 측위 기술인 ‘비전 GPS(Vision GPS)’ 개발에 성공했다고 9일 밝혔다.

 

비전 GPS는 라이더 센서와 고정밀 GPS를 결합한 기술이다. 라이더란 레이저를 발사해 물체에 반사되며 돌아오는 시간을 측정해 거리정보를 얻는 기술이다. 레이더(Radar), 카메라와 함께 자율주행차에 탑재되는 필수 장비 중 하나다.

 

 

KT는 라이더 센서와 고정밀 GPS를 결합하면 위치 측정 정확도가 높아진다고 설명했다. 고정밀 GPS는 건물이 많은 도심에서 성능이 저하를 일으킨다. 위치 정확도가 수 미터 오차로 벌어져, 사실상 주행이 불가능하다. 위성 신호가 빌딩에 반사되며 엉뚱한 위치가 잡히기 때문이다.

 

이번에 KT가 자체 개발한 기술은 라이더 영상에서 추출된 특징점 변화를 인식해 이동 거리와 위치를 산정하는 방식이다. 도심지역 3D 영상 데이터베이스를 따로 구축할 필요가 없다는 장점이 있다. 또한, 날씨 영향을 크게 받는 카메라보다 안정적인 측위 결과를 내놓는다.

 

KT는 지난 6월 강남대로에서 비전 GPS 정확도 검증을 진행했다. 자체 제작한 정밀지도에서 비전 GPS 기반 측위와 GPS 기반 측위 성능을 비교했다. KT에 따르면 GPS는 도심에서 성능이 불안정했다. 반면, 비전 GPS는 전 구간에서 차선 구분이 가능할 정도로 정확도가 높게 나타났다.

 

또한 KT는 이때 비전 GPS를 5G-V2X 단말에 탑재해 시스루(See-Through) 기술 시나리오를 검증했다. 이는 전방 차량 영상을 후방 차량에 전달해 후방 운전자 시야 확보를 돕는 기술이다.

 

비전 GPS는 차량 두 대가 동일 차선에서 주행할 때에만 앞차에서 찍은 전방 영상을 뒤차에 전달한다. 따라서 수많은 차량 중 앞뒤 차량 간 시스루 기술을 적용할 수 있다.

 

KT는 비전 GPS가 적용되면 GPS 성능 저하에 따른 영향을 받지 않으면서 도심에서도 안정적인 주행을 할 수 있을 것으로 기대하고 있다. 자율주행차는 기본적으로 라이다 센서와 GPS를 모두 탑재하고 있어 추가적인 하드웨어 비용도 줄이게 된다.

 

현재 KT가 활용하는 라이다 가격은 500만 원에서 600만 원 수준이다. 자율주행차 시장이 커지면 수요 증가에 따라 가격이 내려갈 것으로 예상되며 저가 라이더 제조업체들도 성장하는 추세다. 100만 원 이하로 떨어지는 시점이 얼마 남지 않은 것으로 업계는 전망하고 있다.

 

KT는 지난 8월 실시간 이동 측위 위치정보 시스템 ‘GPS-RTK(Real Time Kinematic)’을 적용했다. 위치 정확도가 수십 센티로 자동차 전용 도로나 외곽도로에서는 이미 자율주행을 할 수 있는 수준이다.

 

GPS-RTK 보정 정보 인프라를 KT 네트워크에 적용했다. 소프트웨어 기반 저가 GPS-RTK 수신기를 개발해 이를 제주 C-ITS 실증 사업에 쓰이는 렌터카 3000대에 우선 제공할 예정이다.

 

비전 GPS를 GPS-RTK와 결합해 올해까지 실증을 마치고 내년부터 KT 자율주행차량에 탑재해 도심지역까지 자율주행을 확대할 계획이다.

 

최종 목표는 비전 GPS를 클라우드에 올리는 것이다. 서버에서 주변 차량 정보를 모두 취합해 판단하는 서비스를 구상하고 있다. 이는 엣지 클라우드 등 5세대(5G) 이동통신 저지연 특성이 뒷받침하게 된다.

 

이선우 KT 인프라연구소 소장은 “KT는 지난 수년간 정밀 측위 기술 개발에 노력해왔다”며 “그 결과인 비전 GPS가 자율주행차에 적용되면 모든 차량이 지금보다 안정적으로 도심에서 주행할 수 있을 것이라 기대한다”고 말했다.

 

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이진솔 기자 jinsol@inthenews.co.kr

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오리온, 글로벌 생산량 확대에 8300억원 투자…매출 5조 가속화

오리온, 글로벌 생산량 확대에 8300억원 투자…매출 5조 가속화

2025.04.15 12:34:53

인더뉴스 김용운 기자ㅣ오리온[271560]이 총 8300억원을 투자해 매출 5조원, 영업이익 1조원 달성을 위한 글로벌 중장기 성장기반 구축에 나선다고 15일 밝혔습니다. 오리온은 15일 이사회를 열고 충청북도 진천군 테크노폴리스 산업단지 내 생산∙포장∙물류 통합센터 구축에 4600억원을 투자하는 안건을 통과시켰습니다. 최근 5년 내 식품기업의 국내 투자로는 최대 규모입니다. 진천 통합센터는 축구장 26개 크기인 18만8000㎡(약 5만7000평) 부지에 연면적 14만9000㎡(약 4만5000평) 규모로 건설되며 생산, 포장, 물류까지 연결된 원스톱 생산기지입니다. 2027년 완공을 목표로 올해 중순에 착공하며, 국내는 물론 해외 수출 물량에 대한 제품 공급을 담당할 예정입니다. 진천 생산공장이 완공되면 국내 생산능력은 최대 2조3000억원 수준까지 확대됩니다. 진천 통합센터 조성에는 중국과 베트남 법인으로부터 받은 배당금을 사용할 방침입니다. 오리온은 2023년부터 해외 법인의 국내 배당을 하고 있습니다. 올해 2900여억원을 수령할 예정이며, 3년간 누적 배당금액은 약 6400억원입니다. 오리온은 해외 배당금을 식품사업 투자 및 주주환원 확대를 위한 배당 재원으로 사용한다고 밝힌 바 있습니다. 오리온은 러시아와 베트남 등 고성장하고 있는 해외 법인에 대한 투자도 늘릴 계획입니다. 러시아 법인은 현지 판매물량이 최근 6년 연속 두 자릿수 성장을 이어가고 있다. 현재 공장가동률이 120%를 넘어서는 상황에서도 초코파이 공급량이 부족함에 따라 트베리 공장 내 새로운 공장동을 건설하기로 결정했다. 2022년 트베리 신공장을 가동한 이래 3년 만입니다. 총 투자 금액은 2400억원 규모이며 파이, 비스킷, 스낵, 젤리 등 16개 생산라인을 증설합니다. 투자가 마무리되면 연간 총 생산량은 현재의 2배인 7500억원 수준까지 확대되어 러시아 법인의 성장세는 더욱 가속화될 것으로 기대하고 있습니다. 베트남은 성장잠재력이 큰 시장인 만큼 총 1300억원을 투자해 베트남 1등 식품기업으로서의 위상을 더욱 확고히 한다는 계획입니다. 먼저 올 하반기에는 하노이 옌퐁공장 내 신공장동을 완공하고, 쌀스낵 라인 증설로 공격적인 시장 확대에 나섭니다. 기존 제품의 추가 생산라인도 순차적으로 확대해 향후 9000억원 수준까지 생산능력을 키울 계획입니다. 물류센터와 포장공장이 들어서는 하노이 3공장은 올해 착공해 2026년 완공이 목표입니다. 오리온 관계자는 "1993년 첫 해외 진출 이래 지난 30년간 '성장-투자-성장'의 선순환 체계를 완성하며 해외 매출 비중이 65%를 넘어서는 명실상부한 글로벌 기업으로 성장했다"며 "국내를 비롯해 해외 전 법인이 매년 성장세를 거듭하고 있어 생산능력 확대를 통해 중장기 성장기반을 더욱 공고히 해나갈 계획"이라고 밝혔습니다.


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